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# Abstandssensor
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Ein Wemos D1 Mini Abstandssensor der beim Einparken in die Garage helfen soll.
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Der Sensor nutzt einen Ultraschallsensor zur Abstandsmessung. Feedback zur verbleidenen Entfernung wird über einen RGB-LED Ring gegeben. Außerdem kann der gewünschte Minimalabstand mit einem Potentiometer eingestellt werden.
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## Hardware
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Benötigt werden:
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- ein Wemos D1 Mini
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- ein WS2812b LED Ring (mit 8 LEDs)
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- ein Ultraschallsensor HC-SR04 (oder kompatibel)
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- ein Potentiometer (zB. 10k Ohm)
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- einige Kabel und ggfs. ein Lötkolben
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Für das Gehäuse gibt es 3D-Drucker-Modelle in diesem Repository
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## Aufbau
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Der Aufbau ist relativ einfach. Die Ein- und Ausgänge des Wemos D1 Mini werden wie folgt mit der restlichen Hardware verbunden:
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| Wemos D1 Mini | Hardware |
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| ------------- | ------------------- |
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| D0 (GPIO16) | HC-SR04 "Trigger" |
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| D1 (GPIO5) | HC-SR04 "Echo" |
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| A0 (ADC0) | Poti-Schleifer |
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| RX (GPIO3) | D-in des LED Ring |
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Außerdem natürlich GND mit den entsprechenden Kontakten am HC-SR04, Potentiometer und des LED Ringes. Der LED Ring wird mit 5V verbunden, das Potentiometer sowie der HC-SR04 mit 3,3V.
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## Betrieb
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Das espHome Skript aktiviert den LED Ring nur nachdem es eine entsprechende Nachricht via MQTT erhalten hat. Ebenso deaktiviert sich der LED Ring bei einer anderen Nachricht bzw. Payload.
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Zweck des ganzen: der LED Ring soll nur leuchten wenn auch das Garagenlicht leuchtet. Entsprechend wird dabei das dazugehörige Homematic MQTT Topic aboniert und ausgewertet.
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