Abstandssensor

Ein Wemos D1 Mini Abstandssensor der beim Einparken in die Garage helfen soll.

Der Sensor nutzt einen Ultraschallsensor zur Abstandsmessung. Feedback zur verbleidenen Entfernung wird über einen RGB-LED Ring gegeben. Außerdem kann der gewünschte Minimalabstand mit einem Potentiometer eingestellt werden.

Hardware

Benötigt werden:

• ein Wemos D1 Mini
• ein WS2812b LED Ring (mit 8 LEDs)
• ein Ultraschallsensor HC-SR04 (oder kompatibel)
• ein Potentiometer (zB. 10k Ohm)
• einige Kabel und ggfs. ein Lötkolben

Für das Gehäuse gibt es 3D-Drucker-Modelle in diesem Repository

Aufbau

Der Aufbau ist relativ einfach. Die Ein- und Ausgänge des Wemos D1 Mini werden wie folgt mit der restlichen Hardware verbunden:

Wemos D1 Mini	Hardware
D0 (GPIO16)	HC-SR04 "Trigger"
D1 (GPIO5)	HC-SR04 "Echo"
A0 (ADC0)	Poti-Schleifer
RX (GPIO3)	D-in des LED Ring

Außerdem natürlich GND mit den entsprechenden Kontakten am HC-SR04, Potentiometer und des LED Ringes. Der LED Ring wird mit 5V verbunden, das Potentiometer sowie der HC-SR04 mit 3,3V.

Betrieb

Das espHome Skript aktiviert den LED Ring nur nachdem es eine entsprechende Nachricht via MQTT erhalten hat. Ebenso deaktiviert sich der LED Ring bei einer anderen Nachricht bzw. Payload. Zweck des ganzen: der LED Ring soll nur leuchten wenn auch das Garagenlicht leuchtet. Entsprechend wird dabei das dazugehörige Homematic MQTT Topic aboniert und ausgewertet.